อรชุนเป็นลูกของพระอินทร์ที่ประทานให้พระนางกุนตี เป็นน้องชายของยุธิษเฐียรกับภีมะ และยังเป็นพี่ชายของนกุลกับสหเทพ เมื่อครั้งที่ได้เล่าเรียนกับโทรณาจารย์ ก็เป็นศิษย์ที่อาจารย์รักมากกว่าใคร เนื่องจากมีฝีมือการยิงธนูที่เก่งกาจ อรชุนไม่ถูกกับกรรณะเป็นพิเศษ ถึงขั้นที่ต่างฝ่ายต่างสาบานว่า จะฆ่าฝ่ายตรงข้ามเสียให้ได้
