หลังจากงานแต่งงานของเจ้าชายอภิมันยุ พี่น้องปาณฑพย้ายมาพำนักที่เมืองอุปปาลาวัย ยุธิษเฐียรและท้าวทรุปัทก็เร่งเตรียมพราหมณ์ที่จะส่งไปทำหน้าที่เจรจากับราชสำนักหัสตินาปุระ โดยมีเงื่อนไขให้ทุรโยธน์ยอมแบ่งอาณาจักรมาครึ่งหนึ่งให้พี่น้องปาณฑพครอบครอง เพื่อหลีกเลี่ยงสงครามและการเสียเลือดเนื้อโดยเปล่าประโยชน์
ระหว่างที่กำลังดำเนินการเรื่องส่งสารเพื่อเจรจาอยู่นั้น อรชุนอาสาเดินทางไปเชิญกฤษณะที่เมืองทวารกา เพราะการมีกฤษณะเป็นพันธมิตรเท่ากับชนะศึกไปแล้วอย่างแน่นอน